I CPS sono gruppi cambio pallet per macchine utensili o per linee di produzione meccanici e completamente autonomi che trasformano, per mezzo di meccanismi a camma, il moto rotatorio uniforme in entrata fornito da un gruppo motoriduttore, in una serie ordinata di movimenti intermittenti lineari e rotativi dell’albero in uscita, sul quale è calettato il braccio di presa pallet.

La combinazione sincronizzata dei movimenti eseguiti dal braccio di presa pallet realizza il ciclo tipico di cambio pallet: sollevamento, rotazione, abbassamento, caratteristico di questo dispositivo, che è controllato da un unico interruttore di fine ciclo.