La geometria della camma impiegata in questo manipolatore consente di avere in uscita un asse rotativo e due assiali lineari senza penalizzare gli ingombri totali.
Il disco rotativo appoggia su di un cuscinetto a rulli incrociati di grande diametro che permette elevate capacità di carico e rigidezza con assoluta assenza di giochi nelle fasi di stazionamento.
Gli assi lineari coassiali tra di loro e coassiali con l’asse rotativo generano due moti lineari alternati liberamente utilizzabili per il comando primario di movimentazioni e manipolazioni.
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